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  • R-CNN论文翻译——用于精确物体定位和语义分割的丰富特征层次结构

    黑龙江快乐10分前3组 www.7vv77.com 我对深度学习应用于物体检测的开山之作R-CNN的论文进行了主要部分的翻译工作,R-CNN通过引入CNN让物体检测的性能水平上升了一个档次,但该文的想法比较自然原始,估计作者在写作的过程中已经意识到这个问题,所以文中也对未来的改进提出了些许的想法,未来我将继续翻译SPPNet、fast-RCNN、faster-RCNN、mask-RCNN等一系列物体定位和语义分割领域的重要论文,主要作者都是Ross Girshick和Kaiming He。

    用于精确物体定位和语义分割的丰富特征层次结构

    Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation

    Ross Girshick? ? ? Jeff Donahue? ? ? Trevor Darrell? ? ?Jitendra Malik
    UC Berkeley

    摘要

    过去几年,在权威的PASCAL VOC数据集上,物体定位的性能已经达到一个稳定水平。表现最好的方法都是融合了多个低层次图像特征和高层次的上下文环境的复杂系统。本文提出一种简单的可扩展的检测算法,可以将VOC2012上期望平均精度的最好结果明显提升30%以上——达到了53.3%。我们的方法结合了两个关键因素:(1) 将大型卷积神经网络(CNNs)应用于自底向上区域推荐以定位和分割物体;(2)当标签训练数据不足时,先针对辅助任务进行有监督预训练,再进行特定任务的调优,就可以产生明显的性能提升。由于我们结合了区域推荐和CNNs,该方法被称为R-CNN:Regions with CNN features。我们对比了R-CNN和OverFeat,Overfeat是最近被提出的一个机遇类CNN架构的滑动窗口检测器,发现R-CNN在ILSVRC2013检测数据集上面的表现明显优于OverFeat。整个系统的源码在:https://people.eecs.berkeley.edu/~rbg/rcnn(译者注:已失效,新地址:https://github.com/rbgirshick/rcnn)

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    [DeepMind论文部分翻译]克服神经网络中的灾难性遗忘 Overcoming catastrophic forgetting in neural networks

    本文翻译了DeepMind的最新研究成果的第一部分,可以当做是introduction部分,借鉴神经科学成果,解决了一个通用人工智能领域持续学习所面临的关键性难题。
    实现通用智能需要智能代理能够学习和记住许多不同的任务[1]。在现实世界中这很困难:任务的顺序并不会显式地标注出来,任务之间可能会不可预期地切换,单一任务可能在很长的一段时间内都不会复现。因而,智能代理必须具备持续学习的能力:也就是学习连贯的任务而不会忘记如何执行之前训练过的任务的能力。
    持续学习对人工神经网络是一个特别大的挑战,因为与当前任务(比如任务B)相关的知识被合并掉,关于先前任务(比如任务A)的知识会突然地丢失。这个现象术语叫灾难性遗忘(catastrophic forgetting)[2-6],一般会发生在神经网络在多个任务上进行按序训练的时候,比如对任务A很重要的神经网络的权重正好满足任务B的目标时。然而近来机器学习的进步,尤其是深度神经网络的进步对各个领域已经产生了广泛的有利影响(如文献7和8),但连续学习领域的研究却停滞不前。当前的方法主要是通过确保来自各个任务的数据在训练中都可以同时获得。通过在学习过程中对来自多任务的数据进行交叉操作,其实遗忘并不会发生,因为神经网络的权重能够对所有任务上的表现进行联合优化,但这个方法通常指的是多任务学习范式-深度学习技术,已经被成功地应用在训练单一智能体玩多种Atari游戏[9,10]。如果任务按序呈现的话,只能在数据存储在事件记忆系统并在训练的过程中对网络进行回放时,才能采用这种多任务学习技术。这种方法(通常也叫系统级巩固[4, 5])面对学习大量任务时并不实用的,因为按照我们的设定,它应该需要与任务数量成比例的存储数量。相关算法的确实成为通用智能开发的关键障碍。
    与人工神经网络形式鲜明对比的是人类和其他动物似乎能够以连续的方式学习[11]。最近的证据提示哺乳动物的大脑可能会通过大脑皮层回路来?;は惹盎竦玫闹?,从而避免灾难性遗忘[11-14]。当小鼠需要一个新技能的时候,一定比例的突触就会增强,表现为单一神经元的树突棘数量的增加[13]。至关重要的是,即使进行了后续的其他任务的学习,这些增加了的树突棘能够得到保持,以便几个月后相关能力仍然得到保留。当这些树突棘被选择性“擦除”后,相关的技能就会被遗忘[11,12]。这表明对这些增强的突触的?;ざ杂谌挝衲芰Φ谋A糁凉刂匾?。这些实验发现与诸如瀑布模型[15, 16]这样的神经生物学模型提示我们大脑皮层中的持续学习依赖于任务相关突触的巩固,知识能够长久地编码得益于让一部分突触降低可塑性从而在相当长的时间范围内变得稳定。
    本次工作将展示任务相关突触巩固为人工智能的持续学习问题提供了独特的解决方案。我们为人工智能神经网络开发了一种类似于突触巩固的算法,称之为可塑权重巩固(elastic weight consolidation,EWC)。这个算法会针对那些对特定任务特别重要的特定权重降低学习率。也会展示EWC如何应用在监督学习和强化学习问题中,在不会遗忘旧任务的情况下,按次序地训练多个任务,并与之前的深度学习技术进行对比。

    Linsker网络的模拟实验

    结合原论文[1]整理出Linsker网络的定义并进行了实现。

    【Linsker网络定义】

    突触分布函数: \(e^{-a^Mr^2}\),其中,\(r_M\equiv(a^M)^{-\frac{1}{2}}\)
    假设L层向M层输入
    a representation用\(\pi\)代表,则{\(F^{L\pi}_x\)}代表L层\(\pi\)表示的所有位置(x)的活动(activity)的集合。

    第一层为A,定义同一box内的\(F^{A\pi}_x\)相同,跨box之间不相关。
    第二层为B,对于A层的每一个box只接收其中的一个或几个输入。
    \(N_B\)代表从A到一个B细胞的突触数,这些突触零星散步在\(\pi^2_B\)的范围内,可以将该约束表示为:N_B\delta^2/\pi^2_B \lesssim 1

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    灵长类动物视觉皮层V2区的复杂形状选择性|Selectivity for Complex Shapes in Primate Visual Area V2

    译者注:本文翻译了Jay Hegde和David C. Van Essen的论文《Selectivity for Complex Shapes in Primate Visual Area V2》,V1区的研究已经相当透彻,IT区的很多研究也表明了物体的选择性,大家都很好奇从V1到IT区的整个object recognition过程中发生了什么,这些intermedia area中的神经元有哪些特性呢?本文是一个较好的尝试。原文地址://www.jneurosci.org/content/20/5/RC61.full.pdf

    灵长类动物视觉皮层V2区的复杂形状选择性

    结果

    复杂轮廓和光栅的V2区细胞选择性

    图1

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    神经网络图灵机(Neural Turing Machines, NTM)

    近期,Google Deep Mind团队提出了一个机器学习模型,并起了一个特别高大上的名字:神经网络图灵机,我为大家翻译了这篇文章,翻译得不是特别好,有些语句没读明白,欢迎大家批评指正 ??

    原论文出处://arxiv.org/pdf/1410.5401v1.pdf。

    版权所有,禁止转载。


     

    神经网络图灵机

    Alex Graves [email protected]
    Greg Wayne [email protected]
    Ivo Danihelka [email protected]

    Google DeepMind, London, UK

    摘要

    本文通过引入一个使用注意力程序进行交互的外部存储器(external memory)来增强神经网络的能力。新系统可以与图灵机或者冯·诺依曼体系相类比,但每个组成部分都是可微的,可以使用梯度下降进行高效训练。初步的结果显示神经网络图灵机能够从输入和输出样本中推理出(infer)简单的算法,如复制、排序和回忆。

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