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  • 世界模型 World Models部分翻译

    黑龙江快乐10分前3组 www.7vv77.com 本文对论文《world Models》的前半部分进行了翻译,看过前半部分基本就了解结构了,我个人认为Schmidhuber还是一如既往地喜欢把小东西往宏大了说,当然也多亏了他起的题目,很多人对世界模型产生了浓厚的兴趣。但本文的确不能说在世界模型方面有了飞跃的进步,只是将隐变量配合LSTM当作了世界模型,所以我不打算翻译后半部分了。虽然现在大家对于时序问题还没有太好的办法,很多时候不得不靠LSTM,但LSTM绝对不是未来。

    世界模型 World Models
    David Ha, Jurgen Schmidhuber

    摘要

    我们研究在流行的强化学习环境中构建生成神经网络。以监督的方式可以快速训练我们的世界模型学会环境的压缩空间和时间表征。将从世界模型中抽取的特征作为智能体的输入,我们能训练出一个非常紧凑简单的指定任务解决策略。我们也能训练智能体完全沉浸在自己的幻觉中基于它的世界模型做梦,并将策略迁移回实际环境中。

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    生成查询网络(GQN)的论文翻译——场景的神经表征与渲染 Neural scene representation and rendering

    本文对Deepmind最新成果GQN论文的主要部分进行了翻译

    场景的神经表征与渲染 Neural scene representation and rendering

    S. M. Ali Eslami, Danilo Jimenez Rezende, Frederic Besse, Fabio Viola,
    Ari S. Morcos, Marta Garnelo, Avraham Ruderman, Andrei A. Rusu, Ivo Danihelka,
    Karol Gregor, David P. Reichert, Lars Buesing, Theophane Weber, Oriol Vinyals,
    Dan Rosenbaum, Neil Rabinowitz, Helen King, Chloe Hillier, Matt Botvinick,
    Daan Wierstra, Koray Kavukcuoglu, Demis Hassabis

     

    摘要

    场景表征——将视觉感受数据转换成简要描述的过程——是智能行为的一个基础。近来的研究表明,当提供足够大的标签数据时,神经网络在此方面表现优越。然而如何避免对标签的依赖依然是个开放性问题。鉴于此,我们开发了产生式查询网络(Generative Query Network, GQN),在该框架内机器可以只依赖自己的感受器来学习表征。GQN接受从不同视角拍摄的场景图片作为输入,构建内部表征并使用该表征来预测从未观察过的视角的场景图像。GQN做到了不依赖标签或领域知识的表征学习,向机器自动学习理解世界又迈进了一步。

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